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大齒輪和小齒輪的齒數之比是傳動比。（即下降速度，增加扭矩，減少慣性）硬齒面減速電機是動力傳遞組織，其運用齒輪速度轉換器將電動機（電動機）的轉數減速到希望的轉數并獲得大扭矩的組織。在其時的傳遞動力和運動機制中，減速器的運用規劃非常廣泛。
減速機的作用下降速度并一起增加輸出扭矩。扭矩輸出比乘以電機輸出和減速比，但要留心不要跨過減速器的額定扭矩。減速也會下降負載的慣性，慣性的減少是減速比的平方。
精良行星齒輪減速機中齒輪模數是-個非常重要的知識點，模數輪齒越高也越厚，模數是指相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距t與圓周率π的比值（m=t/π）以毫米為單位。模數是模數制輪齒的-個非常基本參數。
