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齒輪減速機的齒面承載能力與齒輪硬度有關。齒輪硬度越高，承載能力越強。根據齒面硬度，齒輪可分為硬齒輪和軟齒輪。硬齒輪的標準是一對嚙合齒輪的齒面硬度大于350HBS。如果低于此硬度標準，則為軟齒輪。
為了提高齒輪的硬度，所使用的材料和熱處理方法肯定會有所不同，如40Cr、45#、45Mn2鋼，熱處理方法一般為高頻回火或氮化；如為20Cr、20CrMnTi、20CrMnVB、20VrNiH等，可采用滲碳淬火；若為38CrMnAI，可采用淡化工藝，達到較高的硬度，部分特殊材料可采用特殊的熱處理方法。
齒輪減速機一般用于低速、大扭矩的傳動設備。普通減速器也有幾對原理相同的齒輪，以達到理想的減速的效果。齒輪齒數比為傳動比。隨著減速器行業的發展，越來越多的企業開始使用減速器。
齒輪減速機使用各級齒輪傳動來減速。齒輪減速機由各級齒輪副組成。例如，小齒輪驅動大齒輪可以達到一定的減速目的，多級結構可以大大降低轉速。
